成都人形机器人创新中心再创佳绩：R-DDIRM 模型全国首发

技术创新再突破

11 月 23 日消息,成都人形机器人创新中心在技术创新上实现重大突破,推出了基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后,该中心在扩散架构领域取得的进一步成就。

模型优化与性能提升

R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为 0.25B,远低于同类模型,但能在保证高性能的同时,实现高效、流畅的推理和决策过程。在视频演示中,人形机器人在不断被干扰的情况下,依然能够快速将目标物体摆放到指定位置,展现了 R-DDIRM 模型在复杂环境中处理各种任务的能力。

高效学习与快速反应

R-DDIRM 模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿,展现了高效的学习能力。以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集,而 R-DDIRM 模型成功将这一数字锐减至 50 次,标志着其 “智慧” 程度更高。此外,R-DDIRM 模型的推理速度达到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上,这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应,从而更有效地完成任务。

轻量级人形机器人 “贡嘎一号”

今年 10 月底,成都人形机器人创新中心发布了人形机器人 “贡嘎一号”（Konka-1）。该产品整机重量仅为 25 公斤,是国内首台超轻量级人形机器人,也是全球最轻量级别人形机器人。最大负载达到 5.5 公斤,最高负重比级别为 0.22（高于业界平均水平 5 倍以上）,8 小时续航能力也达到了全球最长续航级别（业界普遍 1 小时左右）。

总结

成都人形机器人创新中心在扩散架构领域的突破性进展,标志着中国在人工智能和机器人技术上的又一里程碑。R-DDIRM 模型以其高效、流畅的推理和决策能力,以及 “贡嘎一号” 超轻量级人形机器人的发布,展示了该中心在技术创新和产品研发上的强大实力。未来,随着技术的不断进步,我们有理由期待更多具有突破性意义的创新成果。