智元机器人 “灵犀 X1” 正式开源,软硬件资源全面上线 GitHub

开源发布：灵犀 X1 全球亮相

10 月 24 日消息,智元机器人今日宣布 “灵犀 X1” 面向全球正式开源,软硬件全套图纸和代码已上线到 GitHub,开发指南也同步上线至智元机器人官网。作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司,此次开源将毫无保留地提供 “一站式” 软硬件技术资源,总资料大小超过 1.2GB。

详尽资源：软硬件全覆盖

在整机结构硬件方面,开源内容包含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单（BOM）、装机说明。而在整机软件算法方面,智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真 & Sim2Sim 代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具（数据可视化、遥控器）等,从软件、到工程、到运控算法的全部代码。

强大工具集：助力科技达人与科创公司

智元机器人表示,这次开源将为科技达人提供一个强大的工具集,使他们能够利用强化学习等先进算法来开发和优化个性化的运控策略。而对于科创公司或生态伙伴来说,他们可以基于智元的核心组件,打造自己的人形机器人产品,并借助开源代码快速完成整机工程,显著降低研发成本和门槛。

灵犀 X1：高自由度模块设计

据官方介绍,智元机器人灵犀 X1 是一款高自由度、模块设计的人形机器人。其身高 133 厘米,重约 33 公斤,模块化设计使其可以通过简单的抱箍形式轻松拆装,适用于多种应用场景。灵犀 X1 全身由两款自研的关节电机组装而成 ——PowerFlow R86、R52,具备中空走线、输出端绝对值编码、支持 PF-Link 智能接口等众多功能。配备的 OmniPicker 自适应夹爪,可实现对各类物体的高效精准夹持和定位。

背景与支持：强劲的创业之路

以 “天才少年” 身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职,创业智元机器人。今年 9 月 3 日,智元机器人完成 A++++++ 轮融资,估值已超过 70 亿元,得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

总结

智元机器人 “灵犀 X1” 正式开源,通过提供全面的软硬件资源,助力科技达人和科创公司在机器人开发领域实现更高效的创新。详尽的硬件图纸、软件算法和调试工具,使得开发者能够在降低成本和门槛的同时,开发出更具个性化和高性能的人形机器人产品。

灵犀 X1 的高自由度和模块化设计,结合自研的关节电机和自适应夹爪,展现了其在多种应用场景中的强大适应能力。随着开源资源的广泛使用,智元机器人有望在机器人技术领域掀起新的创新浪潮,为行业带来更多可能性。